袋牢房单工作站自动堆垛机

1．1设备概述

TMAX-YS-BZP200是一款高精度自动堆垛机，具有许多先进的功能，以确保稳定、可重复和精确的电极堆垛。在其“Z”型堆积方法中，阳极和阴极电极之间交替堆放着隔膜膜。

1.2工作流程

分离器主动地展开并通过张力机构导致堆叠桌;堆叠台驱动隔板以来回移动以放置电极;正极和负电极分别从左两组材料盒中取出两组机械手的吸杯，然后在精确定位后堆叠在堆叠台上;堆叠后，电池芯通过操纵器转移到尾辊胶凝台，尾部辊是自动的;分离器被切断并自动挖出。

过程流程图如下：

1.3设备特色

1.3.1分离器：活动展开;张力控制;分离器偏差校正;分离器静电去除;分离器对准精度±0.5mm;

1.3.2高精度：通过电极的精确定位，堆叠中电极的总精度保证为±0.3mm;

1.3.3高效率:堆叠速度可达0.6s~1s/pcs;

1.3.4防尘:料箱及预定位均设有有效的防尘机构;

1.3.5可靠性:设备精度高、运动稳定的模块用定位销固定;

1.3.6精确的电极堆叠数：缺失电极检测保护;防额电极件机构;额外的电极检测机构，有效地防止额外电极堆叠到电池芯中。

1.3.7电极突片检测：检测带损坏的突片的电极，防止其错误地堆叠到电池核心中。

1.3.8可根据客户要求确认，通过机械手搬运实现料箱开关，配合自动生产线自动上下料箱。

1.3.9可根据客户要求确认，堆叠的电池芯可自动卸至下一条装配线。

2。标准的构成

不。	组件名称	QTY./放	评论
1	材料盒自动送料机构	2	插入式特殊材料盒，两组用于正极和负电极，尺寸可调;
2	电极加载辅助机构	2	电刷和振动筛机构;吹风吸尘装置;防止额外电极问题
3.	电极装载和顶升机构	2	保证操纵器可靠地吸收电极;材料短缺情况下自动关闭报警
4.	分离器张力控制机构	1	分离器主动退卷，恒张力
4．1	分离器校正系统	1	放卷、纠偏;
5.	机械预定位模块	2	机械精确定位;除尘设备;并配有除尘机构
5.1	多条检测	2	超声波测厚，防止多余片进入电池芯;
6.	堆叠机械手	2	伺服驱动器确保机械手可以掌握并可靠地放置电极
7.	装载吸盘机构	4.	两套真空吸嘴式和两套吸板式
8.	叠加表	1	伺服驱动器堆叠表翻译和提升：精确的滚珠丝杠，实现堆叠表往复运动
9.	操纵器夹紧模块	1	操纵器自动实现电池芯的转移
10.	分离器截止机制	1	一套热刀机构，切断后确定尾盘长度
11.	胶带侧贴机构	1	可以设定侧面上的粘合剂的位置和数量（包括标签中间）
12.	自动卸料机构	1	自动堆叠和卸载电池芯，批量拆卸，减少手动需求
13.	电气操作系统	1	触摸屏操作，配有急停、电源开关等按钮
14.	控制系统	1	设备内部装有电器和煤气线路，节省空间，便于维护
15.	架底物	2	颜色:灰色电脑
16.	防尘罩	1	1套铝合金有机玻璃盖，带有联锁开关和紧急开关
17.	灰尘吸入机制	1	鼓风机防尘;预定位，材料盒

3.合适的电池尺寸范围(可定制)

项	规范(毫米)
电池芯长度L.	135-190
电池芯宽度W.	80-150
电池厚度T.	3.5-20
标签长度	6 20
电池芯示意图

4.技术参数

项	规范
单堆叠时间	0.65~ 1.3年代（与大小有关电极）
单细胞辅助时间	≤10s.
相邻电极和分离器的精度	中心偏差±0.5毫米
分离器端面对齐精度	±0.4mm.（E.Xept.这尾卷分隔符）
相邻电极的对准精度	±0.3mm.
电极总结精度	±0.3mm.
堆叠号码	它可以设置在厚度范围内
卸货	堆积电池核心并卸下
作物移动性	95％
通过率	98％

整机概述及原理图

项	规范
机器尺寸	1700mm.（L.）×2350毫米（D.）×1877mm.（H）(尺寸以最终设计为准)
机器重量/轴承	关于10.00公斤；>450K.G/m2
电力供应	AC220V±10.％;单相； 力量：3 kva；频率：50赫兹
压缩空气	0.5 ~ 0.7 mpa (kgf 5 ~ 7公斤/厘米2）；消费：200l / min.；干燥的空气
温度/湿度	5〜35℃；5〜55％
空气/灰尘	无含盐气体、有毒、腐蚀性气体;没有导电尘埃
磁场和振动	没有影响装置的磁边界;不会产生影响和明显的振动
一般模型图

O.

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